Endüstriyel Robotlar Için Ros

RWTH International Academy / RWTH Aachen University

Program Açıklaması

Resmi açıklamayı okuyun

Endüstriyel Robotlar Için Ros

RWTH International Academy / RWTH Aachen University

ENDÜSTRİYEL ROBOTLAR İÇİN ROS

Bu ders, modern robot sistemlerini geliştirmek için ROS middleware ve araçlarını tanıtmaktadır. ROS'un genel yapısını ve yayın-abone, hizmet ve eylem sunucusu kavramlarını kapsar. Ayrıca, robot simülasyonu GAZEBO'nun kısa bir tanıtımı verilmiştir. Oturumlar sırasında, katılımcılar bir mobil robotun temel bileşenlerini (Donanım, Duyusal ve Yerelleştirme, Harita Oluşturma ve Hareket Planlama Algoritmaları) ROS'a entegre edecekler.

Kurs sınav ile tamamlanacaktır.
Buna bağlı olarak, başarılı katılımcılar resmi RWTH Yönetici Sertifikasını alacaklardır.

İpucu: Bu dersi, Siber-Fiziksel Sistemler ve Akıllı Robot Bilgisi bilgilerinizi daha ileri düzeyde geliştirmek için mühendislik derslerimizden herhangi biriyle birleştirin.

DERS İÇERİĞİ

  1. ROS temelleri (i): ROS programlarının temel yapısı (Yayınla abone olma ve hizmetler)
  2. ROS temelleri (ii): Aksiyon hizmetleri nasıl oluşturulur ve programların nasıl hata ayıklanır.
  3. GAZEBO'nun temelleri: Dünyayı simüle etmek
  4. Robot hareket ettirmek için ROS kullanma (i): Sensör ve donanım sürücüleri yazma
  5. Robot hareket ettirmek için ROS kullanma (ii): Yerelleştirme, haritalama ve hareket planlama

DERSIN AMACI

ROS kavramına dayalı CPS ve akıllı robotları uygulayabileceksiniz. Öncelikle, ROS'un iletişim altyapısına kısa bir inceleme yapın. Ardından, çeşitli ortamları, aktüatörleri ve sensörleri Gazebo simülasyon ortamına nasıl modelleyip entegre edeceğinizi öğreneceksiniz. Sensör ve donanım sürücülerini simülasyon ve gerçek robotlar üzerine uygulayabileceksiniz. Buna ek olarak, ROS'ta yerelleştirme, haritalama ve hareket planlaması için temel yöntemleri öğrenir ve dener.

BİLGİLER

  • Çalışma biçimi: sertifika dersi
  • Süre: 5 gün Kapsam: 17/09 - 21/09/2018
  • Koşullar: Bilim Bakalorisi / Lisans, En az 1 yıllık mesleki deneyim
  • Öğretim: Dr.-Ing. Sebastian Reuter, Philipp Ennen Yüksek Lisans
  • Kredi puanı: 2 AKTS
  • Kurs ücreti: 3,200 €
  • Yetki: RWTH Yönetici Sertifikası
  • Dil: İngilizce

TEMAS

Sonja Kaufmann
Program Koordinatörü
Telefon: +49 241 80 97742
S.Kaufmann@academy.rwth-aachen.de

Bu okul şu programları sunmaktadır:
  • Ingilizce


Son Güncellenme Tarihi December 20, 2017
Süre ve Fiyat
Bu kurs bir Kampüs Okul
Start Date
Başlangıç tarihi
Eki. 2018
Duration
Süre
5 gün
Price
Fiyat
3,200 EUR
Information
Deadline
Locations
Almanya - Aachen, Kuzey Ren Vestfalya
Başlangıç tarihi: Eki. 2018
Son başvuru tarihi Bilgi iste
Bitiş tarihi Bilgi iste
Dates
Eki. 2018
Almanya - Aachen, Kuzey Ren Vestfalya
Son başvuru tarihi Bilgi iste
Bitiş tarihi Bilgi iste